Vollständiger Abstract
Worum geht es in dieser Arbeit?
This work approximates offline the feedback law of an NMPC using universal kriging, avoiding online optimization. From state-action pairs, a standard UK policy and an ℓ1-regularized variant on the kriging weights are built to promote sparser and more interpretable interpolations. We demonstrate the effectiveness of the methodology using a simulated swing-up model of a torque-constrained inverted pendulum.
Bibliografischer Nachweis
Publikationsdaten
- Autor:innen
- Carlos Moreno Blázquez, Filiberto Fele, Teodoro Álamo Cantarero
- Quelle
- Jornadas de Automática
- Publikation
- 2026-01-01
- Band / Ausgabe
- Nicht angegeben
- Seiten
- Nicht angegeben
- ISSN / ISBN
- 3045-4093
- Zitationen
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- Referenzen
- 0 hinterlegt
Zitieren
Zitierfähiger Nachweis
Carlos Moreno Blázquez, Filiberto Fele, Teodoro Álamo Cantarero (2026). Imitación de políticas NMPC mediante universal kriging regularizado. Jornadas de Automática. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13770
Kontext
Themen, Förderung und Nutzung
Lizenzhinweise: Lizenz 1